路面破损与高差、通道狭窄、车辆占道、人车混行、照明不足等问题突出，导致通行中断困难。
设施尺度、高度和操作方式不适配，无障碍厕位、扶手、座椅、低位台面和状态提示不足，形成“可到达但不好用”的日常使用障碍。
标识导向不清、语音/触觉提示不足，智能设备与服务流程不友好，人工协助和替代通道仍不充分。
通行行为障碍( 高频发生在“长距离通行+出入口点位”)
设施使用障碍（ 集中体现在“电梯、洗手间、垃圾站、健身器材” ）
信息识别与服务交互障碍（集中发生在“服务中心、商超菜场等公共设施”）
具体障碍词云
居住社区的关键卡点清单
障碍空间类型
障碍原因类型
障碍空间节点
